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 傳統的主軸系統包含皮帶、齒輪等中間傳動環節，不僅轉動慣量大，難于實現高的角加(減)速度，而且時也難于解決中間傳動環節出現的振動和噪聲。因此，現在的主軸系統大多是把電動機與主軸“合二而一”、將傳動鏈縮短為零的電主軸單元，結構上基本是把主電動機置于主軸前后軸承之間。這樣的電主軸，軸向尺寸較短，結構緊湊，主軸剛度高，出力較大。德國GMN公司用于加工中心和數控銑床的電主軸就是這種結構，其軸承是適合運轉的精密角接觸球軸承(一般相當于國際標準P2和P4級)，所有關鍵零件都必須進行精密加工和精密裝配，同時還要用恒溫冷卻水(GMN為23±0.7℃甚至±0.3℃)對主電機的定子和前后軸承進行冷卻。GMN用于加工中心和數控銑床的電主軸共有20幾種型號，最高轉速從8000r/min到60000r/min，功率從5.5kW到76kW，扭矩從0.9Nm到306Nm。某些主軸最高轉速在10000r/min至15000r/min的加工中心和銑床，不是采用電主軸而是通過薄膜式之類的聯軸節，將主電動機與主軸直接連接，從而省去主軸冷卻系統。不過，此方式既增加了轉動慣量，影響角加(減)速度，而且兩者直連后的非直線性又會引起振動(轉速愈高對直線性的調準要求也愈高)，故不宜用于主軸轉速更高的機床。益陽NSK軸承，就選凡一商城。