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軸承使用

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直線軸承、滑動導(dǎo)軌、無油襯套3種直動導(dǎo)向零件比較

點擊：8002 日期：2019-03-11 選擇字號：小 中 大
作為直動導(dǎo)向零件，在移載?搬運(yùn)?定位?組裝等自動化領(lǐng)域的運(yùn)動機(jī)構(gòu)中最為常用。這里將對比直線軸承、滑動導(dǎo)軌、無油襯套3種直動導(dǎo)向零件。

三種直動導(dǎo)向零件的特征比較

種類

承載特性

摩擦系數(shù)

導(dǎo)向精度

耐環(huán)境性

可維護(hù)性

價格

直線軸承

△

○

△?○

△

△?○

低價格

直線導(dǎo)軌

○

○

○

△

△?○

高價格

無油襯套

△

×

△

○

○

中等價格



直動導(dǎo)向零件的特征和構(gòu)造的關(guān)聯(lián)

（1）承載特性方面的性能差異

直線軸承和無油襯套：
組裝有直線軸承或無油襯套的可動元件，一般是裝配在兩端采用支撐構(gòu)造的軸(導(dǎo)軌)上來實現(xiàn)其運(yùn)動機(jī)能的。承載大載荷的情況下、軸容易變形。（此外、垂直方向上直動導(dǎo)向時，由于軸無需支撐可動組件的載荷，可采用忽略載荷問題的簡易結(jié)構(gòu)。）

滑動導(dǎo)軌：
可動組件是在固定于基座的導(dǎo)軌上運(yùn)動，承載特性優(yōu)異

直線軸承、無油襯套 ? 在兩端被固定的軸（導(dǎo)軌）上運(yùn)動 ? 輕?中載荷的直線運(yùn)動
滑動導(dǎo)軌 ? 在固定于基座的導(dǎo)軌上運(yùn)動 ? 輕?重負(fù)載的直線運(yùn)動

（2）摩擦系數(shù)方面的性能差異


在這里，導(dǎo)向滑動方法的差異(滾珠滑動或表面滑動)決定性能差異。摩擦系數(shù)的差異，直接關(guān)系到驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇。


摩擦阻力小＝摩擦力?。接眯∞D(zhuǎn)矩電機(jī)可驅(qū)動＝將回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為直動
摩擦阻力大＝摩擦力大＝需要大轉(zhuǎn)矩或推力驅(qū)動＝用直動氣缸直接驅(qū)動

●使用上的注意點
1.摩擦系數(shù)的大小會影響到驅(qū)動設(shè)備的能力以及運(yùn)動時的發(fā)熱量。無油襯套不適用于工作條件為發(fā)熱量較大的連續(xù)高速運(yùn)動。
2.采用氣缸的情況下，不能像電機(jī)一樣控制初始/停止時的速度，可通過安裝減震阻尼器等柔性制動機(jī)構(gòu)，來實現(xiàn)高速運(yùn)動和振動抑制。

（3）導(dǎo)向精度方面的性能差異

基本上是由軸承和導(dǎo)軌間的間隙來決定的性能。

a）直線軸承采用圓柱形軸作為導(dǎo)軌，軸承和導(dǎo)軌之間的間隙采用「間隙配合：g6」或者「過渡配合：h5」，保持微小「間隙」?fàn)顟B(tài)進(jìn)行滑動。
b）直線導(dǎo)軌采用專用的導(dǎo)軌，小間隙型(0?3μm)或加壓型(-3?0μm)那樣的高精度軸承和導(dǎo)軌成對使用。
c）無油襯套與直線軸承相比，與導(dǎo)軌(軸)之間的間隙較大，導(dǎo)向精度較低。

■使用上的注意點
1.直線軸承和滑動導(dǎo)軌，各自滾珠和導(dǎo)軌間的接觸狀態(tài)不同。直線軸承為點接觸狀態(tài)，接觸部局部承受較大載荷。
2.滑動導(dǎo)軌的導(dǎo)軌與滑塊滾珠接觸部采用凹槽形狀，使得滾珠與導(dǎo)軌面呈面接觸狀態(tài)，接觸部載荷呈分散狀態(tài)。在滑動部接觸狀態(tài)方面兩者的承載特性也存在差異。



直線軸承 ? 點接觸狀態(tài) ? 局部垂直載荷分布 ?不適合大載荷條件
滑動導(dǎo)軌 ? 面接觸狀態(tài) ? 分散垂直負(fù)載分布 ?可承受較大載荷

（4）關(guān)于耐環(huán)境性和可維護(hù)性

這種性能差異是由構(gòu)成材料的差異決定的。

a）直線軸承和滑動導(dǎo)軌由于潤滑油(潤滑脂)的效果可實現(xiàn)長期可靠性，因此在工作環(huán)境中不能超出潤滑油的耐環(huán)境性指標(biāo)。
b）無油襯套一般用于無潤滑油也可實現(xiàn)其性能的工作環(huán)境，耐環(huán)境性和可維護(hù)性好。

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