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 聯軸器所聯接的兩軸，由于制造及安裝誤差，承載后的變形以及溫度變化的影響等，會引起兩軸相對位置的變化，往往不能保證嚴格的對中。根據聯軸器有無彈性元件、對各種相對位移有無補償能力，即能否在發生相對位移條件下保持聯接功能以及聯軸器的用途等，聯軸器可分為剛性聯軸器，撓性聯軸器和安全聯軸器。聯軸器的主要類型、特點及其在作用類別 在傳動系統中的作用 備注
剛性聯軸器 只能傳遞運動和轉矩，不具備其他功能 包括凸緣聯軸器、套筒聯軸器、夾殼聯軸器等
撓性聯軸器 無彈性元件的撓性聯軸器，不僅能傳遞運動和轉矩，而且具有不同程度的軸向、徑向、角向補償性能 包括齒式聯軸器、萬向聯軸器、鏈條聯軸器、滑塊聯軸器等
有彈性元件的撓性聯軸器，能傳遞運動和轉矩；具有不同程度的軸向、徑向、角向補償性能；還具有不同程度的減振、緩沖作用，改善傳動系統的工作性能 包括各種非金屬彈性元件撓性聯軸器和金屬彈性元件撓性聯軸器，各種彈性聯軸器的結構不同，差異較大，在傳動系統中的作用亦不盡相同
安全聯軸器 傳遞運動和轉矩，過載安全保護。撓性安全聯軸器還具有不同程度的補償性能 包括銷釘式、摩擦式、磁粉式、離心式、液壓式等安全聯軸器
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